Meine Fahrbahn steht in der Sonne und das Fahrzeug lässt sich nicht ordentlich steuern bzw. bleibt nicht von allein auf der Fahrbahn.

Aufgrund seitlich einfallender Sonne/Tageslicht könnte es eventuell dazukommen, dass das Licht auf der Fahrbahn unter dem Fahrzeug reflektiert und somit den Infrarotsensor des Fahrzeuges beeinflusst.